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【关键词】 游戏引擎; 物理引擎; 碰撞检测; AABB;
【英文关键词】 Game engine; physics engine; collision detection; AABB;
【中文摘要】 游戏引擎是一个处理游戏底层技术的平台。使用游戏引擎,游戏开发人员可以集中精力处理游戏的设计,忽略游戏的系统架构、内存管理、图形图像的渲染绘制、物理碰撞检测等一些底层技术。物理引擎是游戏引擎中的子模块,它根据牛顿力学定律,计算游戏中物体的合理的物理位置,并将计算结果提供给渲染引擎,从而向使用者展示出真实性的渲染效果。物理引擎的核心是碰撞检测算法。 在本文中,作者对开源游戏引擎Nebula2进行深入研究,分析其系统架构及主要模块功能作用;并对开源的物理引擎ODE(Open Dynamic Engine)进行分析;研究常用的碰撞检测算法:AABB、OBB、k-dop等,进而在游戏引擎以及物理引擎技术方面做了一些有益的研究。 首先本文分析对比几种常用碰撞检测算法:AABB、OBB、k-dop,在此基础上,对AABB(Axis Aligned Bounding Box)算法进行了改进,提高了其碰撞检测的效率。 其次本文构建了通用游戏引擎的架构;参考现有的开源游戏引擎Nebula2,根据分层思想,自底向上搭建了通用游戏引擎系统的架构,并设计各层的基本模块;归纳物理引擎的功能,在此基础上设...
【英文摘要】 Game engine is a platform technique in game design. With the engine, game developers can concentrate on game design and ignore game architecture, storage system, rendering and drawing of image and graph and collision detection etc. Physics engine is sub-part of game engine, according to Newton’s mechanics law, it computes rational physical position of the body in the game, and pass this information to rendering engine so as to display realistic rendering result to the users. Collision detection algori...